La parola Yoga significa Unione, aggiogamento, dalla radice sanscrita yuj, unire. Nel contesto della filosofia indiana, l'unione avviene tra l'anima individuale e l'anima universale.
L'uomo deve cercare il divino dentro di sé (il Regno dei Cieli è dentro di noi), lo Yoga fornisce un sistema di pratiche per il raggiungimento di questa meta, dando la possibilità al praticante di misurare i progressi fatti durante questo percorso di crescita, in termini fisici, mentali, sensoriali e di consapevolezza.